本文摘要：随着制造业的转型升级，以及电子制造产业的发展，协作机器人沦为热门话题，你以为协作机器人只是没安全性围栏的机器人吗？
随着制造业的转型升级，以及电子制造产业的发展，协作机器人沦为热门话题，你以为协作机器人只是没安全性围栏的机器人吗？那就大错特错了，下面我们来避免误会吧~ 协作机器人的定义是所指被设计成可以在协作区域内与人必要展开交互的机器人，协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。 协作机器人与传统工业机器人的主要差异有两点： 首先是两种机器人所面向的目标市场有所不同，最初协作机器人的研发是为了提高中小企业的劳动力水平，降低成本，提升竞争力，就可以防止劳动力外包的情况（将工作机会回到国内），因此协作机器人最初的市场就是中小企业，协作机器人的发展壮大也和中小企业造就。 其次就是二者替代的对象不一样。
传统机器人替换生产线中的机器，机器人当作整个生产线中的组成部分，如果某个环节的机器人怕了，在没设计备份的情况下，整个产线有可能要复工。相比之下，协作机器人具备柔性特点，替换的是人，二者之间可以交换，整个生产流程灵活性很强。
协作机器人的优势归功于其四大属性： 安全性级监测站——这种操作者模式拒绝机器人系统监控工作区域，当有人转入协同工作区域时，暂停一切动作。这种监测有可能牵涉到用于激光监测否有人横跨工作区边缘，转换到监测堵塞空间否关上了门，以及类似于的东西。
手动示教——此类机器人不具备自律功能，必须工人操作员掌控机器人的每一个动作。运动的速度也受到监控，并维持在机器人内部系统的安全性限值内。 速度和分离出来监测——机器人以这种方式监测和容许他们的运动速度，并监测协同工作区域里各个部件和工人的距离。
机器人的运动必需维持在与工人的大于距离之外，或者当工人离得过于将近时，机器人将暂停运动。 功率和力量容许——当此类机器人有运动速度和功率容许的设计，当它与工人或其他物体认识时，内置的传感器就能检测到。
当类似于认识再次发生时，速度和功率容许将使得撞击能量足以导致相当严重损害。 协作机器人近些年火热的相当大原因在于市场需求的改变。 从价格上来看，传统工业机器人的价格并不低，然而为了确保反复精度等，除了对机器人本身的设计拒绝之外还必须对机器人展开特定的配备和编程，这对于大多数终端用户来说很难构建，因此机器人自动化产线往往必须系统集成商根据用户现场的实际情况获取解决方案，这样一条机器人自动化生产线的成本就大大提高了。而且机器人一旦再次发生故障，不会影响整个生产线的工作情况，由此产生更加多费用。
如今，新兴行业产品特点渐渐向“小批量、多品种”改变，对于机器人的灵活性拒绝很高，协作机器人的柔性特点恰好可以应付这一市场需求，需要根据产品的变化替换机器人，只通过非常简单编程就能很快适应环境下一个工作任务。协作机器人的不易操作性更加让没什么基础的工人就能已完成新任务的编程，节约了人工和时间成本。
此外安全性也是十分最重要的一个原因。大多数传统的机器人出于安全性考虑到都必须加装安全性围栏展开隔绝，以确保工人的安全性。
而安全性围栏就使人与机器人的交互效率大打折扣，协作机器人的安全性恰好填补这一缺点，人与机器人可以并肩作战工作，更加节约了场地成本。 虽然有诸多优势，然而协作机器人也有很显著的缺点，并不需要几乎替换传统机器人。 为了保证安全性，协作机器人对力和撞击能力展开了掌控，因此造成运营速度比较慢，一般来说只有传统机器人的三分之一到二分之一； 为了增加机器人运动时的动能，协作机器人一般重量较为重，结构比较非常简单，这就导致整个机器人的刚性严重不足，定位精度比起传统机器人差1个数量级； 较低可调，较低能量的拒绝，造成协作机器人体型都较小，阻抗一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂非常，很多场合无法用于。
坚信未来协作机器人将渐渐变为一个过渡性的概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应当不具备与人类一起安全性协同工作的特性。
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